用上盘古大模型！国内首款开源鸿蒙人形机器人夸父亮相 WAIC

来源：驱动之家 

2024 世界人工智能大会（WAIC）日前在上海开幕，国内首款开源鸿蒙全尺寸人形机器人在大会亮相。

据了解，这款机器人为乐聚公司旗下的 " 夸父 "（KUAVO），搭载盘古具身智能大模型，不仅能够实现全方位视觉感知，还具备跳跃能力，支持多地形行走。

据媒体报道，大会现场人员表示，机器人目前已经开始量产，价格预估在 60-80 万元人民币。

作为大尺寸高动态人形机器人，夸父重量约 45 公斤，全身自由度 26 个，步速最高可达 4.6 公里 / 小时，快速连续跳跃高度超过 20 厘米。

乐聚还自研了一体化关节，峰值扭矩可达 300 牛米以上，扭矩密度达到了 200 牛米 / 千克以上，充分满足机器人高动态、高爆发、高精度的需求。