怎么在CMakeLists.txt文件中包含Eigen
本篇内容主要讲解“怎么在CMakeLists.txt文件中包含Eigen”，感兴趣的朋友不妨来看看。本文介绍的方法操作简单快捷，实用性强。下面就让小编来带大家学习“怎么在CMakeLists.txt文件中包含Eigen”吧!
首先说Eigen只有头文件(headers only)，只需要设定一个包含路径即可；有如下的方法：
1. find_package()
find_package(Eigen3 REQUIRED)
使用这种方法会自动在系统的cmake路径，以及前面文件设置的cmake的包含路径中查找Eigen；
LIST(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../cmake_modules)
可以通过LIST命令向CMAKE_MODULE_PATH的list中添加指定的路径；
2. 设定包含路径
如果find_package()无法找到你指定的Eigen版本，或者要随意切换版本，这是只需要设定EIgen的包含路径即可；
这里需要注意包含路径是：EIGEN3_INCLUDE_DIR
因此包含路径的设定如下：
SET( EIGEN3_INCLUDE_DIR "$ENV{EIGEN3_INCLUDE_DIR}" )#设定包含路径
IF( NOT EIGEN3_INCLUDE_DIR )#添加提示信息
MESSAGE( FATAL_ERROR "Please point the environment variable EIGEN3_INCLUDE_DIR to the include directory of your Eigen3 installation.")
ENDIF()
INCLUDE_DIRECTORIES ( "${EIGEN3_INCLUDE_DIR}" )#将该路径包含至Project的包含路径中
3. EIGEN_INCLUDE_DIRS 与 EIGEN_INCLUDE_DIR
这里遇到一个问题，写包含路径的时候不小心写错了，多了一个S，因此包含路径并没有成功；一个简单的测试如下，在CmakeLIsts.txt文件中添加
set(EIGEN_INCLUDE_DIRS "/usr/local/include/include/eigen3")
message(${EIGEN_INCLUDE_DIRS})
不会有任何的输出， 如果有，可能是其他库会对eigen的include路径进行设定，比如当有PCL库的时候，如果前面用 find_package( PCL 1.9 REQUIRED ) 查找了PCL库，这时候再打印eigen的包含路径，就会打印出
/usr/include/eigen3
这是因为PCL中有设定EIgen的包含路径，使用message(${PCL_INCLUDE_DIRS}) 打印出PCL的包含路径如下：
/usr/local/pcl1.10/include/pcl-1.9 /usr/include/eigen3/usr/include/usr/include/pcl-1.9 /usr/include/ni/usr/include/vtk-6.2/usr/include/freetype2/usr/include/x86_64-linux-gnu/freetype2 /usr/include/x86_64-linux-gnu/usr/include/jsoncpp
但是如果设定为
set(EIGEN_INCLUDE_DIR "/usr/local/include/include/eigen3")
则可以设定成功。
到此，相信大家对“怎么在CMakeLists.txt文件中包含Eigen”有了更深的了解，不妨来实际操作一番吧！这里是蜗牛博客网站，更多相关内容可以进入相关频道进行查询，关注我们，继续学习！
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